Посещение Кубы приурочили к восьмой годовщине Дня национального восстания (26 июля). Когда утром 24 июля 1961 г. ИЛ-18 приземлился в международном аэропорту Гаваны, его встречал почетный караул, дипкорпус, кубинское руководство: О. Дортикос, Че Гевара и Фидель Кастро.

Невзирая на обрушившийся тропический ливень, Кастро и Гагарин выехали в столицу на открытом красном лимузине. На Кубе первый космонавт пробыл пять дней. Он чередовал официальные встречи, выступления на пресс-конференциях и поездки на предприятия. Апогеем визита стало присутствие Юрия Алексеевича на 500-тысячном митинге на площади Революции у памятника Хосе Марти 26 июля.

В тот же день ему вручили только что учрежденную высшую награду республики — орден «Плайя-Хирон» № 1. На память Гагарин и Кастро обменялись головными уборами. Гагарину удалось наладить дружеские отношения с кубинским лидером, что также сыграло свою роль в образовании на Кубе социалистического государства.

«Национальный орден Плайя-Хирон» был учрежден 18 июля 1961 г. для награждения отличившихся в бухте Кочинос, однако вышло так, что первым его кавалером стал космонавт Юрий Гагарин. Первоначально это была золотая медаль с изображением ополченца милисианос, традиционным кубинским революционным девизом «Родина или смерть» (Patria o Muerte) на лицевой стороне и надписью «Национальный орден Плайя-Хирон» (Orden Nacional Playa Girón) на реверсе.

Лента ордена была оливкового цвета. В 1979 г. орден полностью изменил вид. Теперь на лицевой стороне знака, имевшего форму шестерни диаметром 45 мм, в центре разместился медальон с повстанцем на фоне знамен, одной ногой опирающийся на Кубу, а второй шагающий на континент.

В Бразилии советская делегация появилась несколько неожиданно. Между странами с октября 1947 г. не существовало дипломатических отношений, однако независимый курс, взятый президентом Жаниу да Силвой Куадрушем, способствовал налаживанию контактов между государствами. Визит Гагарина сыграл немаловажную роль в этом процессе. Его популярность и положительный образ героя явились залогом успеха, даже несмотря на то, что он прибыл прямиком от Фиделя, которого здесь недолюбливали. В Бразилии Юрий Алексеевич находился с 28 июля по 4 августа.

В центре второго визита на Американский континент находилась не только Куба, но и Мексика. Технические детали полета походили на предыдущие. Самолет ИЛ-18, начальник делегации генерал Н. П. Каманин. Разве что летели через Великобританию, а не через Исландию, а Гагарин носил погоны подполковника, а не майора.

На Кубе Гагарина встретили очень тепло, но такого энтузиазма, как в 1961 г., уже не наблюдалось. На острове Свободы Гагарин находился 10−12 октября, а затем вместе с Валентиной Терешковой отправился в Мексику по приглашению FAI (Международной авиационной федерации) для присутствия на 56-й ген. Конференции этой организации.

Мексиканцы приняли их настолько радушно, что заставили понервничать американских соседей. «Лос-Анджелес Таймс» сетовала на «феноменальный пропагандистский успех Советского Союза» и возмущалась, что приезд американской делегации остался практически незамеченным. 12 октября Гагарина и Терешкову принял президент А. Лопес Матеос, 14 октября вышло их интервью на национальном радио и телевидении Мексики.

Несмотря на негативное отношение американского руководства, Ю. А. Гагарин все же попал в США. 15 и 16 октября 1963 г. по приглашению Генсека ООН У Тана он посетил штаб-квартиру ООН в Нью-Йорке. На сайте Организации Объединенных Наций размещено сорокаминутное архивное видео пресс-конференции советских космонавтов. По нему видно, насколько грамотно и выверенно Гагарин общался с журналистами.

Фидель Кастро имел заслуженную славу пламенного трибуна. Его громогласные речи приковывали внимание тысяч слушателей. Во время митинга на Дне национального восстания 26 июля 1961 г. кубинский лидер поинтересовался у Гагарина, за сколько он облетел Землю. «Полтора часа», — ответил космонавт. Кастро улыбнулся и начал выступление. Оно длилось 4,5 часа. «Три витка вокруг Земли», — шутил впоследствии Фидель.

В штаб-квартире Бразильского Национального союза студентов в Рио-де-Жанейро к космонавту подошли молодые люди и попросили сфотографироваться с младенцем. «Как зовут малыша?» — спросил Гагарин. «Юрий Гагарин» — прозвучал ответ. Так их и запечатлели: Юрий Алексеевич Гагарин и Юрий Гагарин да Силва.