Построен в 1961 году после полёта Юрия Гагарина в космос и подарен правительством РСФСР родителям первого космонавта.
Это последнее место в Гжатске, которое посетил Юрий Гагарин перед гибелью.
Возле дома-музея, под стеклянным куполом экспонируется автомобиль «Волга», принадлежавший Ю.А. Гагарину.
Дом-музей является памятником культуры регионального значения.