В 1961 году дом был подарен Правительством РСФСР родителям первого космонавта, в котором Алексей Иванович Гагарин — отец первого космонавта — провел последние годы жизни.

В комнатах (за исключением обстановки зала, которую меняла сама А. Т. Гагарина) воссоздана обстановка той поры, когда сюда приезжал Юрий Гагарин с семьей и друзьями в период с 1961 года по 1967 год: на стенах фотографии, рядом — многочисленные подарки, врученные как самому Гагарину, так и его родителям...

Это последнее место в Гжатске, которое посетил Юрий Алексеевич Гагарин перед гибелью.

Возле дома-музея, в специальном стеклянном павильоне — автомобиль «Волга», принадлежавший первому космонавту.